1950년대초 공학계산용으로 펀치카드 머신을 사용하다 미국 자동차 회사 GM과 컴퓨터 회사 IBM이 1963년 세계 최초의 컴퓨터 그래픽 기반 CAD 프로그램인 DAC-1(Design Augmented by Computer) 출시 이후 빠르게 발전하여 현재에 이르러서는 수십가지의 상용 프로그램이 시장에 나와있다.
캐드가 상용화되기 이전에는 샤프나 연필로 스케치-디자인-제도를 했으나, CAD가 널리 퍼지기 시작하면서 샤프나 연필의 존재의의에 큰 타격을 입었으며 지금은 단순한 필기구로 전락하였다. 캐드 프로그램의 활용도가 무궁무진해 지면서 좀 더 세련된 형태의 디자인이 가능하게 된것이다. 컴퓨터를 이용한 CAD가 발전하면서 자동차의 형태가 과거의 직선형에서 오늘날의 자유 곡면 형태로 변한것이다. 포드가 처음 자동차를 만들었을 때와 지금의 자동차 모습을 비교해보면 알 수 있다.
